摘 要：本文描述了好色先生破解版FC300 變頻器在舞台設備中的應
用實例。
關鍵詞：FC302，同步定位卡，位置控製。
一、引言
近年來，隨著人們文化水平的提高，人們對演出活動中舞台效果的要求越來越高。在比較高檔的文化娛樂場所，為創造一種生動活潑的立體演出效果，傳統的靜止舞台逐漸被擯棄，而被可以旋轉升降的智能化舞台取而代之。舞台機械的主要任務是演出時的換景和載人，舞台的現代化、智能化是必然的發展趨勢。人們從原有機械傳動到對舞台機械的起動、製動與運行速度變化的要求，促使舞台機械行業有了較大的發展。80年代以前，由於經濟條件的限製，大多數舞台機械是定速控製。極少數使用的是直流調速，其調速成本高，造成使用不能普及。隨著使用方便、耗資較少的交流變頻調速技術發展，使得調速設備的使用越來越多，越來越頻繁。目前舞台機械中已廣泛使用交流調速方式控製的有轉台、車台、升降台、吊杆、大幕等。通過變頻器與現場PLC共同控製，實現舞台的升降、移動升降、旋轉、升降旋轉、伸縮、伸縮升降等運動，從而達到舞台與舞美、演員、場景、燈光等協調變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無窮，實現舞台智能化的效果。在舞台機械控製中，變頻器的應用方式有以下幾種：
（1） 一台變頻器拖動一台電機恒載運轉；如升降台、吊杆、大幕控製；
（2） 一台變頻器同時成組拖動2台電機同時運行；如轉台、車台等；
（3）一台變頻器以切換方式拖動多台電機運轉；如少數幾台變頻器控製幾十台吊杆調速運行等；
（4）多台變頻器各帶一台電機同步運行: 如升降台、車台的多電機多軸傳動等。
本文以某劇院智能舞台的設計安裝與調試為背景說明好色先生破解版FC300係列變頻器在舞台的控製中的應用。
二．智能舞台控製係統構成本智能舞台控製係統主要有以下幾方麵的動作控製：單元舞台台麵的升降運動；通道台麵的左右滑行控製；旋轉台麵的轉動控製。所有活動台麵均有現場手動和自動工作方式
選擇，其所有動作均由PLC與變頻器通過CanOPEN總線聯接配合完成。通過上位機（監控計算機）可實現整體舞台活動台麵的監視和控製，圖1為本係統的控製網絡拓撲圖。其中左右滑行動作及旋轉運動均屬普通啟停控製，由PLC根據編碼器反饋決定適當的啟停位置。但由於舞台設備的慣量都比較大，所以每個電機都配備了機械製動閘，由變頻器輸出抱閘控製信號。本係統重點在於三個台麵的升降控製以及幕
布，燈光設備的定位控製，由於需要定位準確，響應快速，故采用了同步卡控製。下文就以三個台麵控製為例闡述一下DANFOSS變頻器及同步卡在本係統的應用情況。
三、台麵升降控製詳述
係統基本配置如下：
PLC型號：施耐德Premium TSX P57CP0244M
好色先生破解版變頻器：FC302 30KW帶製動功能，帶同步定位卡
製動電阻：15歐姆/3KW
通訊協議：canopen
通訊速率：500K bps
編碼器：KOYO，分辨率為1024/P，脈衝係統分辨率約為2475p/mm
台麵控製要求：雙方向回零、定位運行、任意位置中斷運行、多台隨意組合同步定位運行、自動抱閘控製，通過通訊總線實時回顯當前台麵位置數據及變頻器運行狀態，同步及定位運行精度控製在3mm以內。
通過適當的程序開發，應用同步卡內置的位置中斷功能，本係統實現了虛擬主軸的定位運行，使多軸的同步運行可以自由切換組合，並達到了1mm的定位精度，滿足客戶的需求。由於所有運動控製功能都在同步卡內完成，上位可編程控製器隻需要將操作者的動作指令通過現場總線傳送至變頻器即可，而無需對電機的運轉進行實時計算控製，大大簡化了可編程控製器係統的開發難度，也降低了係統對可編程
控製器的性能要求。
四、技術插圖
係統在同步定位運行時的速度同步示意圖：
五、應用展望
隨著舞台設計和計算機技術的不斷發展，舞台機械運動控製以PLC（可編程序控製器）和變頻器通過現場總線技術組成的分布式控製係統具有相當的智能化，此類舞台在一次投資建成後，由於其具有多種組合變化形式，可滿足各種演出節目的要求，故可免去許多原來須根據不同演出搭建不同舞台的重複搭建演出舞台的弊端，並且還增加了演出的場景變化，豐富了演出效果。並且好色先生破解版特有的同步定位卡為舞
台機械運行提供實時的、高精度的、安全可靠的運行保證，同時大大降低了係統對PLC的性能要求。因此，這種使用方式可以在舞台機械控製係統中大力推廣。